Ученые Санкт-Петербургского государственного электротехнического университета «ЛЭТИ» (СПбГЭТУ «ЛЭТИ») представили беспилотного робота-транспортировщика для промышленных предприятий. Он может самостоятельно перевозить грузы весом до 150 кг, сообщила пресс-служба вуза.
Робот представляет собой автоматизированную четырехколесную платформу. Причем это модульная конструкция, которую можно настроить под конкретную задачу – достаточно выбрать подходящую комплектацию для того или иного модуля.
«Благодаря модульной конструкции, а также тому, что платформа обладает высокоманевренной кинематической схемой 4WD4WS, она способна передвигаться в узких пространствах, разворачиваться на месте, менять направление движения без разворота, а также ездить боком, и все это с точностью до двух сантиметров. Мы на базе ЛЭТИ также разработали рулевое мотор-колесо, инвертор и программное обеспечение», — рассказал ассистент кафедры систем автоматического управления (САУ) СПбГЭТУ «ЛЭТИ» Александр Павлович Бондарчук.
На робота можно также установить радар, лидар и различные датчики – они позволят отслеживать положение платформы на предприятии и вовремя замечать препятствия на ее пути. Максимальная скорость этого колесного робота – 12 км/ч, этого более чем достаточно для выполнения задач на промышленных объектах.
Разработчики платформы решили исключить механические передачи и поставить электропривод на каждое колесо. И, в случае поломки одного или нескольких электроприводов, робот все равно сможет продолжить работу.
Подобные автоматизированные платформы разрабатываются в СПбГЭТУ «ЛЭТИ» в рамках программы «Приоритет-2030».
